Robota belavkirina çîmentoya PVC û robota cilê zelal cara yekem li atolyeya boyaxkirina wesayîtên bazirganî ya Chenglong bi awayekî temam derketin pêş.

Sazkirin û sererastkirina robotên boyaxkirina wesayîtên bazirganî zêdetirî du mehan xebata dijwar dom kir, û gelek zehmetî hatin derbaskirin. Di dawiyê de, sazkirina 4 robotên sprekirinê û 2 robotên belavkirina zeliqê li cihê kar hate qedandin, û bingehek saxlem ji bo sererastkirina paşê û xebata domdar hate danîn.

Bikaranîna sîstema dîtinê ya robotê di wesayîtên bazirganî yên Chenglong de karekî yekem e, û bê guman, ew karekî pir dijwar e. Ji bo pêkanîna hewcedariyên rastbûna bilind di dema karanînê de, di hardware de cîh ji bo xeletiyan tune ye. Sazkirin û girêdana rast a alavên hardware, wekî kamerayan, lensan û çavkaniyên ronahiyê, bingehîn e. Girîng e ku meriv piştrast bike ku sistbûn an zirar tune. Di qonaxa debuggingê de, avakirina têkiliya veguherînê di navbera sîstema koordînatên kamerayê û sîstema koordînatên bingehîn a robotê de girîng e. Ev hewceyê jêhatîyên teknîkî yên hêja û ezmûna dewlemend e, bi ceribandin û sererastkirinên dubarekirî da ku piştrast bike ku robot dikare nirxên offset bi rêya sîstema dîtinê bi rastî nas bike, û pozîsyonên li ser laşê wesayîtê ku pêdivî ye ku zeliq lê were sepandin bi rastî bigire, bi vî rengî hewcedariyên kalîteya bilind ji bo pêvajoya belavkirina zeliqê PVC-ê ya paşîn bicîh tîne.

Pêkhateya sereke ya robotan xwedî daxwazên zelal û hişk ji bo pozîsyona sazkirinê, rastbûn û ewlehiyê ye, ku rastbûna pozîsyona sazkirinê ya her robotek misoger dike. Ev piştgiriyek xurt ji bo pêşveçûna bêkêmasî ya xebata çareserkirina çewtiyan a robotan a paşê peyda dike, alîkariya atolyeyê dike ku asta otomasyon û îstîxbarata xwe baştir bike, û zindîtiyek nû dixe nav pêşkeftina bi kalîte ya pargîdaniyê.